| 摘要 |
La présente invention concerne un dispositif de mesure inertiel solidaire d'une structure d'un véhicule pour lequel il convient de mesurer des vitesses et/ou accélérations, comportant au moins un équipage mobile en rotation autour d'un axe de rotation fixe Y par rapport à la structure, ledit équipage mobile comportant au moins deux moyens de mesure dont les axes de sensibilité respectifs X' et Z' sont orthogonaux entre eux et situés dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation fixe Y, un moteur pour entraîner en rotation l'équipage mobile, un moyen pour déterminer la position angulaire de l'équipage mobile et des moyens pour déterminer à partir de la position angulaire de l'équipage mobile, la projection des mesures réalisées en repère tournant X' et Z' par lesdits au moins deux moyens de mesure sur un repère véhicule X et Z.
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