Stabilisierungseinrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungseinrichtung für Drehflügler 11, die eine vom Drehflügler 11 in Richtung Erdboden an wenigstens einem Tragseil 13 hängende Außenlast 12 tragen, wobei die Stabilisierungseinrichtung zum Generieren von Steuersignalen zur Flugsteuerung des Drehflüglers 11 aufprägbaren Regelsignalen R eingerichtet ist und mindestens eine Lastpendelerfassungseinheit 2 aufweist, die zur Erfassung der Pendelbewegung 15, 21, 41 der Außenlast 12 eingerichtet ist. Darüber hinaus weist die Stabilisierungseinrichtung eine Bewegungsraumermittlungseinheit S3 auf, die zur Ermittlung eines freien Bewegungsraumes, in dem sich der Drehflügler 11 mit Außenlast 12 kollisionsfrei bewegen kann, eingerichtet ist, wobei die Stabilisierungseinrichtung zum Generieren der Regelsignale R in Abhängigkeit von der erfassten Pendelbewegung 15, 31, 41 der Außenlast 12 und in Abhängigkeit von dem ermittelten Bewegungsraum eingerichtet ist.