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Es wird ein Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Bremsens und eines regenerativen Bremsens in einem Hybridbremssystem bereitgestellt und umfasst, dass ein Niederdrücken eines Bremsaktuators in Ansprechen auf eine Bremsanforderung ermöglicht wird. Das Niederdrücken des Bremsaktuators erzeugt einen Druck in einem Hauptzylinderkreis und das Verfahren befiehlt beim Niederdrücken des Bremsaktuators ein regeneratives Bremsen, bis das regenerative Bremsen ein Schwellenwertniveau erreicht. Ein Transfer von Fluiddruck vom Hauptzylinderkreis durch ein Steuerventil an einen Radkreis wird zwischen einem ersten Druck und einem zweiten Druck des Hauptzylinders verhindert. Ein Transfer von Fluiddruck vom Hauptzylinderkreis an den Radkreis wird zwischen dem zweiten Druck und einem drittem Druck teilweise beschränkt. Ein vollständiger Transfer von Fluiddruck vom Hauptzylinderkreis durch das Steuerventil an den Radkreis wird zugelassen, wenn der Fluiddruck über dem dritten Druck liegt.
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