Fahrzeugstabilitäts- und -lenkbarkeitssteuerung über elektrische Drehmomentverteilung

摘要

Ein System zum Verteilen von Antrieb an die Vorder- und Hinterachse eines Fahrzeugs enthält einen an die Vorderachse gekoppelten Vorderachsmotor und einen an die Hinterachse gekoppelten Hinterachsmotor. Ein elektronisches Steuergerät (ECU), das elektronisch an die Motoren gekoppelt ist, steuert den Hinterachsmotor dahingehend an, in einem Untersteuerungszustand der Hinterachse zugeführtes Drehmoment zu erhöhen, und steuert den Vorderachsmotor dahingehend an, bei Übersteuerung der Vorderachse zugeführtes Drehmoment zu erhöhen. Ein Verfahren zum Verteilen von Antrieb an die Vorder- und Hinterachse eines Fahrzeugs umfasst Schätzen der Istgierrate, Schätzen der Sollgierrate, Zuführen von elektrischer Energie zu dem Vorderachsmotor bei Übersteuerung und Zuführen von elektrischer Energie zu dem Hinterachsmotor bei Untersteuerung. Darüber hinaus kann bei Übersteuerung elektrische Energie von dem Hinterachsmotor abgezogen werden und bei Untersteuerung elektrische Energie von dem Vorderachsmotor abgezogen werden.