摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Stereokamerasystem (10), das zum Einsatz in Kraftfahrzeugen hinter einer geneigten Windschutzscheibe (5; 12) ausgebildet ist, wobei mindestens eines der mindestens zwei Kameramodule (14, 16) des Systems ein zusätzliches partiell angeordnetes, zeitweise zugeführtes oder als Strahlteiler wirkendes optisches Element (8; 26) aufweist und dadurch als mindestens bifokales optisches Kameramodul mit mindestens zwei unterschiedlichen Schärfentiefenbereichen auf einem Bildsensor (4) verwendet werden kann und der Bildsensor dadurch mindestens zwei Teilbereiche mit unterschiedlichen optischen Objektweiten beinhaltet, wobei eine optische Objektweite zur Erfassung eines Objekts im Nahbereich, das zum Ausrichten der Stereokameraanordnung dient, vorgesehen ist. |