一种旋转式运货机器人

摘要

一种旋转式运货机器人。由外罩，滚轮，启动装置，操纵台，蓄电池，遥控开关，马达，变轴轮，转轮，推轮，固件，支架，主轮，缓冲阀，丝杆，副齿轮，花键齿轮构成，在启动机器人时，其除了能不断变换运行方式和方向外，机器人的操纵与启动装置还会根据遥控指令作出互相交替的升降卸装动作，这一新的发明方案可以使机器人替代人工卸装有毒物品时发挥更大的工作效率。

主权项

一种旋转式运货机器人，主要由机器人头形状的外罩(1)和转动配合在外罩(1)下的滚轮(2)构成。其特征是：外罩(1)的顶部设有启动装置(3)和操纵台(4)，外罩(1)下装有蓄电池(5)、遥控开关(6)、马达(7)、变轴轮(8)，遥控开关(6)的操作端露出外罩(1)外，外罩(1)底部有一绕垂直轴线转动的转轮(9)，转轮(9)上有四个与其作转动配合的推轮(10)，蓄电池(5)经遥控开关(6)与马达(7)作电连接，马达(7)通过变轴轮(8)与转轮(9)作驱转配合，另启动装置(3)和操纵台(4)分别与外罩(1)作升降配合，外罩(1)内有一绕固件(11)摆动的支架(12)、其一头铰接在操纵台(4)的底部、另一头托在启动装置(3)的底部，四个与变轴轮(8)作驱转配合的主轮(13)、其凹处与支架(12)处在启动装置(3)底部的一端配合，启动装置(3)底部与外罩(1)之间装有缓冲阀(14)。