一种气动机械力臂自动堆垛装置

摘要

本发明提供了一种气动机械力臂自动堆垛装置，包括有水平设置的无杆气缸、活塞杆朝下的双杆气缸和一气动夹具，所述双杠气缸活塞杆的端部与气动夹具固定连接，活塞杆的上下移动带动气动夹具一起作上下移动，所述双杠气缸的缸体与无杆汽缸的气缸套固定连接，无杆汽缸的气缸套左右移动时，可以带动双杆气缸及夹具一起作左右移动。本发明全部由程序控制，电磁阀驱动气缸运动，根据电磁阀可以判断气缸运动，根据磁性开关判断气缸位置情况，性价比高，维护和检修简单方便，代替了人力，实现完全的自动化。

主权项

一种气动机械力臂自动堆垛装置，其特征在于：包括有水平设置的无杆气缸、活塞杆朝下的双杆气缸和一气动夹具，所述双杠气缸活塞杆的端部与气动夹具固定连接，活塞杆的上下移动带动气动夹具一起作上下移动，所述双杠气缸的缸体与无杆汽缸的气缸套固定连接，无杆汽缸的气缸套左右移动时，可以带动双杆气缸及夹具一起作左右移动。