一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法

摘要

本发明涉及一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法，对于采集到的声信号进行分帧，首先检测时域总能量分布，若满足碰撞的条件，则进行进一步的识别，否则直接跳出等待下一帧的处理；接下来判别频域的能量分布，利用小波提取能量分布特征分量并判别，若满足碰撞的条件，则进行进一步的识别，否则直接跳出等待下一帧的处理；最后进行ACF检测，若满足碰撞的条件，则判别为碰撞声，否则等待下一帧的处理。本发明能在提高检测准确率和降低误报率的同时将计算量抑制到最小。

主权项

1.一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法，其特征在于：对于采集到的声信号进行分帧，首先检测时域总能量分布，若满足碰撞的条件，则进行进一步的识别，否则直接跳出等待下一帧的处理；接下来判别频域的能量分布，利用小波提取能量分布特征分量并判别，若满足碰撞的条件，则进行进一步的识别，否则直接跳出等待下一帧的处理；最后进行ACF检测，若满足碰撞的条件，则判别为碰撞声，否则等待下一帧的处理；所述的时域能量分布检测方法是把总能量值E和能量变化值ΔE作为碰撞声判别特征，其中ΔE定义为E_c为碰撞峰值能量，E_f为碰撞前t秒平均能量，E_b为碰撞后t秒平均能量，符合碰撞声的判别条件为所述的小波的频域能量分布检测是对每一帧声信号，通过小波分解，不同尺度对应了不同的频率范围，提取不同尺度下的小波系数，建立能量分布与不同目标类别之间的映射关系；所述的小波为Db1小波；所述的ACF检测为：计算不同延时的自相关系数R(k)，根据R(k)的大小来对声音进行分类，其中X_i和X_i+k为i时刻声音信号序列及其延时k时刻后的声音信号序列，μ_i，μ_i+k是它们的均值，σ为标准差；对每一帧数据，从t时刻开始，每延时Δt计算一个自相关系数，共N个，记为R_n，定义判别分量PT为常数；为交通事故碰撞声的判别条件为P＜T_acf。