辅助GPS定位中的准确度估计

摘要

通过允许适配码搜索窗口来提供可靠且有效的搜索窗口，所述码搜索窗口的适配取决于蜂窝帧时间与卫星参考时间之间的关系的不准确度量度。该不准确度在蜂窝通信系统(1)的定位节点(21)中被计算，优选地通过对从用户设备所接收的测量的滤波。目前优选的是，线性趋势卡尔曼滤波之后是估计误差的后处理。为了确保对由用户设备(10)所提供的接收的卫星信号(55)的接收的时间戳的明确的解释，在用户设备(10)和定位节点(21)二者中基于GPS捕获辅助数据数据来计算伪传播时延。然后参考所确定的伪传播时延来定义GPS时间戳。在优选实施例中，伪传播时延被保证位于预定的时间间隔内。

主权项

一种用于在确定位于小区(2)内的移动终端的位置时提供辅助数据的方法，所述移动终端经由基站(12)被连接到蜂窝通信系统(1)，所述方法包含以下步骤：提供(210)卫星时间参考数据；所述卫星时间参考数据包含在所述蜂窝通信系统(1)的帧时间(106A)与卫星参考时间(101)之间的关系；至少基于所述卫星时间参考数据，使搜索窗口适配(220)于卫星测距信号(55)所来自的特定卫星(50)；以及把所述搜索窗口提供(230)给所述位于小区(2)内的移动终端；提供(210)卫星时间参考数据的所述步骤又包含以下步骤：在多个位于小区(2)内的移动终端或位于小区(2)外的移动终端中随时间测量(212)表示所述关系的量；将来自所述多个位于小区(2)内的移动终端或位于小区(2)外的移动终端的表示所述关系的所述测量的量报告(214)给所述蜂窝通信网络(1)的定位节点(21)；根据所述报告的表示所述关系的测量的量，在所述定位节点(21)中计算(216)所述关系的估计，以及计算所述关系的所述估计的估计的不准确度；由此适配(220)所述搜索窗口的所述步骤是基于所述关系的所述估计和所述关系的所述估计的所述估计的不准确度。