用于驾驶员辅助的控制器和方法

摘要

本发明涉及用于机动车(1)的驾驶辅助的一种控制器和一种方法，该控制器具有：一用于询问用于检测该机动车(1)的周围环境数据的传感器(2)的数据接口(28)，一用于询问该机动车的已偏转的转向角的数据接口(26)，一用于由该机动车的、由这些传感器传送的周围环境数据来求出驾驶指示的计算单元(11)及一用于输出所述驾驶指示的数据接口(29)，其中，所述驾驶指示包括至少一个指令：在停止时进行该机动车的转向，其特征在于一用于控制该机动车(1)的制动装置(31，32，33，34，35)这样地起作用的数据接口(30)，即，在所述停止时进行转向期间一直使该机动车制动，直到调节出一预给定的转向角。

主权项

用于机动车的驾驶辅助的控制器，具有：一用于询问用于检测该机动车的周围环境数据的传感器的数据接口(28)，一用于询问该机动车的已偏转的转向角的数据接口(26)，一用于由该机动车的、由这些传感器传送的周围环境数据来求出驾驶指示的计算单元(11)及一用于输出所述驾驶指示的数据接口(29)，其中，所述驾驶指示包括至少一个指令：在停止时进行该机动车的转向，其中，设有一用于控制该机动车的制动装置这样地起作用的数据接口(30)，即，在所述停止时进行转向期间一直使该机动车制动，直到调节出一预给定的转向角，其特征在于：设有一用于询问该机动车的运动传感器的接口(15)，其中，只有当对这些运动传感器的询问求得该机动车的车轮静止时，所述制动装置才在所述停止时进行转向期间被致起作用。