推土机故障自动诊断系统

摘要

一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器通过CAN线连接，控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。本发明能够实现推土机所有电器件、线路及部分液压系统的故障自动检测并报警显示故障内容，便于操作者根据报警提示直接切入故障点，快速有效排解故障，既减轻了劳动强度，又压缩了设备误工时间，大大降低了维修成本，确保设备安全运行，提高了设备综合管理水平。具有性能稳定，安全可靠，操作方便、人性化界面的优点。

主权项

一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器(12)通过CAN线(2)连接，其特征在于：控制器包括发动机控制器(4)、检测控制器(5)、行走控制器(11)；发动机参数传感器(3)与发动机控制器(4)连接；推土机传动与工作参数传感器(6)、推土机启动系统电器件检测点(7)与检测控制器(5)连接；行走控制手柄、行走制动踏板(8)、行走电磁阀、转向制动电磁阀(9)、推土机行走压力传感器、行走速度传感器(10)都与行走控制器(11)连接；行走控制器(11)根据各传感器采集参数技术特点对传感器短路与断路进行自动故障判断，行走控制器(11)根据行走制动踏板(8)、行走控制手柄的控制信号特点对行走控制手柄和行走制动踏板(8)的电位计开路、短路进行自动故障判断；行走控制器(11)根据行走电磁阀、转向制动电磁阀(9)的工作电流技术特点对电磁阀的短路与断路进行自动故障判断；推土机传动与工作参数传感器(6)包括发动机空滤压力传感器、推土机工作油温度传感器、推土机传动油温度传感器、滤油堵塞压力传感器、燃油油位传感器；各传感器将信号传输给检测控制器(5)，检测控制器(5)根据各传感器采集参数技术特点对传感器短路与断路进行自动故障判断；推土机启动系统电器件检测点(7)包括蓄电池、启动开关、启动继电器、安全继电器、电池继电器、马达吸拉开关、马达电机各测量点；各测量点与检测控制器(5)连接，检测控制器(5)对各测量点的电压进行逻辑关系判断，根据逻辑关系是否正确对各器件故障进行自动判断。