物品收纳设备

摘要

本发明提供一种物品收纳设备，具备：物品收纳架，具有排列在水平行(多个)和上下方向的列(多个)的多个收纳部；轨道，在上述物品收纳架的附近延伸；多个物品运送用的移动体，可以在上述轨道上水平移动，以便在上述物品收纳架和出入库用的物品支承部之间运送物品；物品移载装置，具备于上述各个移动体，能够升降移动，且用于在收纳部或物品支承部和移动体之间移载上述物品；和控制装置，用于控制上述移动体的动作，上述移动体的各自的尺寸由以下方式确定，即，令水平方向上相邻接的两台上述移动体能够位于使各自所具备的上述物品移载装置在上下方向重叠的状态。

主权项

一种物品收纳设备，具备：物品收纳架，具有排列成多个水平行和多个上下方向的列的多个收纳部；轨道，在上述物品收纳架的附近延伸；多个物品运送用的移动体，可以在上述轨道上水平移动，以便在上述物品收纳架和出入库用的物品支承部之间运送物品；物品移载机构，配备于上述移动体的每一个上，能够升降移动，且用于在收纳部或物品支承部和移动体之间移载上述物品；和控制机构，用于控制上述移动体的动作，其特征在于，多个物品运送用的移动体以在同一上述轨道上水平移动的状态设置，上述移动体的各自的尺寸由以下方式确定，即，令水平移动方向上相邻接的两台上述移动体能够位于使各自所具备的上述物品移载机构在上下方向重叠的状态。