发明名称 |
用于容器传输系统的夹爪 |
摘要 |
本发明涉及一种用于容器-传输系统的夹爪(K1、K2),包括两个抓臂(7),所述抓臂可以围绕一个共同的或两个分离的轴(5)在一抓取位置和一释放位置之间摆动,并且可以被一个蓄能器朝抓取位置或朝释放位置的方向弹性地加载。所述蓄能器包括至少一对彼此排斥的永久磁铁。 |
申请公布号 |
CN101166684B |
申请公布日期 |
2011.12.14 |
申请号 |
CN200680005837.9 |
申请日期 |
2006.01.25 |
申请人 |
克罗内斯股份公司 |
发明人 |
E·克尼林;W·诺伊迈尔 |
分类号 |
B65G47/84(2006.01)I;B67C3/24(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/84(2006.01)I |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人 |
张兆东 |
主权项 |
用于容器‑传输系统的夹爪(K1、K2),包括两个抓臂(7),所述两个抓臂能够围绕一个或两个轴(5)在一抓取位置和一释放位置之间摆动,并且所述两个抓臂被一蓄能器朝抓取位置或朝释放位置的方向弹性地加载,所述蓄能器直接在各抓臂(7)之间作用或直接在各抓臂(7)的越过相应的所述轴(5)伸出的刚性的延长部(7b)之间作用,其特征在于,蓄能器包括至少一对仅仅分别设置在所述两个抓臂(7)或两个所述延长部(7b)上的永久磁铁(P1、P2),并且在永久磁铁对中的永久磁铁(P1、P2)以其南极彼此指向或以其北极彼此指向并且形成排斥力(F1、F2、F3),所述排斥力将所述两个抓臂(7)朝释放位置的方向加载或朝抓取位置的方向加载。 |
地址 |
德国新特劳布林 |