交流电动机的控制装置及电动车辆

摘要

交流电动机(M1)、逆变器(14)及控制装置(30)搭载于电动车辆。控制装置(30)包含电压偏差运算部(320)、调制率运算部(340)、及模式切换判定部(360)。电压偏差运算部(320)通过将电流偏差代入交流电动机的电压方程式，来运算执行矩形波电压控制时的第一电压指令与执行脉冲宽度调制控制时的第二电压指令的电压偏差。调制率运算部(340)基于第一电压指令及电压偏差来运算调制率。模式切换判定部(360)基于该调制率判定是否需要进行交流电动机(M1)的控制模式从矩形波电压控制向脉冲宽度调制控制的切换。

主权项

一种交流电动机的控制装置，其中，附加给所述交流电动机的附加电压由将直流电压转换成所述附加电压的逆变器(14)控制，所述控制装置具备：电流检测器(24)，对在所述逆变器(14)与所述交流电动机之间流动的电动机电流进行检测；脉冲宽度调制控制部(280)，基于由所述电流检测器(24)检测出的所述电动机电流和与所述交流电动机的动作指令相对应的电流指令之间的电流偏差，生成用于使所述交流电动机按照所述动作指令进行动作的交流电压指令，并且通过基于所述交流电压指令与载波的比较的脉冲宽度调制控制来产生所述逆变器(14)的控制指令；矩形波电压控制部(400)，通过矩形波电压控制来产生所述逆变器(14)的所述控制指令，该矩形波电压控制是如下所述的控制：基于由所述电流检测器(24)检测出的所述电动机电流和所述交流电动机的所述动作指令，对所述附加电压进行控制以使所述附加电压成为具有与所述动作指令相对应的相位的矩形波电压；电压偏差运算部(320)，通过执行将所述电流偏差代入所述交流电动机的电压方程式的运算，而运算第一电压指令与第二电压指令之间的电压偏差，该第一电压指令与执行所述矩形波电压控制时的所述交流电压指令相对应，该第二电压指令与执行所述脉冲宽度调制控制时的所述交流电压指令相对应；调制率运算部(340)，基于所述第一电压指令及所述电压偏差而运算表示调制率的第一控制值，该调制率被定义为所述附加电压的有效值相对于所述直流电压的值之比；及模式切换判定部(360)，在所述矩形波电压控制部(400)执行所述矩形波电压控制时，基于所述第一控制值判定是否需要进行所述交流电动机的控制模式从所述矩形波电压控制向所述脉冲宽度调制控制的切换。