发明名称 冲床自动送料装置
摘要 本实用新型涉及一种冲床自动送料装置,包括输送线(90)、冲床工作台(60)、模具(50)和支架(40);还包括机械手组件(10)和驱动机构(20),以及机械手下压机构;机械手组件(10)又包括机械手推爪(11)、推爪座(12)、工件压板(13)、压板座(14)、压板回位机构,以及机械手面板(18);推爪座(12)与驱动机构(20)连接,工件压板(13)固定在压板座(14)上,压板座(14)借助中轴(16)可转动地安装在推爪座(12)上,压板回位机构安装在推爪座(12)上、并于初始状态时给压板座(14)的尾端施加压力而使工件压板(13)的前端保持悬空张开。同现有技术相比较,本实用新型具有结构简单、成本低廉,且加工效率高等优点。
申请公布号 CN202070687U 申请公布日期 2011.12.14
申请号 CN201120102528.1 申请日期 2011.04.08
申请人 冯建国 发明人 冯建国
分类号 B21D43/02(2006.01)I 主分类号 B21D43/02(2006.01)I
代理机构 深圳市睿智专利事务所 44209 代理人 罗兴元
主权项 一种冲床自动送料装置,用于将待冲压的工件(80)推送到冲床工作台(60)的模具(50)上或模具(50)内;包括输送线(90)、冲床工作台(60)、模具(50)和支架(40);其特征在于:还包括机械手组件(10)和驱动机构(20),以及机械手下压机构;所述机械手组件(10)又包括机械手推爪(11)、推爪座(12)、工件压板(13)、压板座(14)、压板回位机构,以及机械手面板(18);所述推爪座(12)与驱动机构(20)连接,所述工件压板(13)固定在压板座(14)上,所述压板座(14)借助中轴(16)可转动地安装在所述推爪座(12)上,所述压板回位机构安装在所述推爪座(12)上、并于初始状态时给压板座(14)的尾端施加压力而使工件压板(13)的前端保持悬空张开;所述机械手组件(10)在驱动机构(20)驱动下,推动已被输送到机械手面板(18)上的工件(80)对准所述模具(50)方向做直线运动,当工件(80)被送到模具(50)正上方时,所述机械手下压机构开始起作用,克服掉所述压板回位机构对压板座(14)尾端施加的压力,工件压板(13)的前端随即下压,将工件(80)压下与模具(50)吻合以被冲压成型。
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井镇新桥第二工业区1排3栋