取料机械手

摘要

本实用新型涉及一种可广泛用于自动生产线、数控机床、物流系统的自动松/夹快速取料机械手，包括导向板、导向杆、转轴、导向轮，套装在导向杆上的固定爪，通过转轴铰接在固定爪上的活动爪，导向板上的凸轮曲线槽；活动爪通过导向轮滑动啮合于导向板上的凸轮曲线槽内。本实用新型提高了机械手的可靠性、适应性与快捷性；解决了机械手的松/夹范围的调整问题；降低了产品生产成本；其结构巧妙、动作可靠、制造容易、调整简单、维修方便。

主权项

一种取料机械手，包含固定爪(6)和活动爪(3)，其特征在于：所述的机械手还具有导向板(1)、导向杆(2)、导向轮(4)、转轴(8)和凸轮曲线槽(9)；固定爪(6)移动设置在导向杆(2)上，活动爪(3)通过转轴(8)铰接在固定爪(6)上；活动爪(3)通过导向轮(4)啮合于导向板(1)上的凸轮曲线槽(9)内；凸轮曲线槽(9)的近始点处为夹紧段，近终点处为释放段，保持段位于夹紧段和释放段之间。