Vehicle steering system with electromotor steering momentum support

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Lenksystem mit elektromotorischer Lenkmoment-Unterstützung, wobei der das sog. Unterstützungsmoment bereitstellende Elektromotor bei sehr niedrigen Fahrgeschwindigkeiten von wenigstens annähernd Null oder mit betätigten Rad-Bremsen entweder nicht in der Lage ist, ein Unterstützungsmoment oder Lenkmoment zum Erreichen eines Lenkendanschlages der lenkbaren Fahrzeug-Räder bereitzustellen oder solchermaßen angesteuert wird, dass der besagte Lenkendanschlag nicht erreicht wird, obwohl der Fahrer des Fahrzeugs einen entsprechenden Lenkeinschlag für die lenkbaren Fahrzeugräder vorgibt. Mit einer Änderung dieses genannten Zustands wird der nun wieder ein vom Fahrer gefordertes Unterstützungsmoment in Richtung des Lenkendanschlages abgebende Elektromotor zunächst im Sinne einer reduzierten Lenkmoment-Unterstützung angesteuert wobei diese reduzierte Lenkmoment-Unterstützung durch ein begrenztes maximales Unterstützungsmoment und/oder durch eine begrenzte maximale Verstellgeschwindigkeit oder Verstellbeschleunigung eines einen Lenkeinschlag der lenkbaren Fahrzeug-räder verursachenden Lenkgetriebes definiert sein kann.