活动平台装置

摘要

一种包括固定基座(1)的装置，活动平台(2)以扫过球冠的形式设置在固定基座(1)上，活动平台(2)具有可枢转地安装在其下面的突出轴(21)，突出轴(21)设置有允许在固定基座(1)中转动但轴向固定的第一球窝接头(3)，所述突出轴(21)包括延伸部(22)。所述固定基座(1)设置有以90°角布置的线性致动器(4a和4b)，第二线性致动器(4b)具有固定到其活动端上的侧向突出臂(6)。所述臂(6)具有联接其上的第二球窝接头(61)，第二球窝接头(61)允许在轴(21)的延伸部(22)上转动和滑动。

主权项

一种活动平台装置，所述活动平台装置包括固定基座(1)，摇动的活动平台(2)设置在所述固定基座(1)上，所述摇动的活动平台(2)在其下部具有轴(21)，所述轴(21)明显地垂直于所述活动平台(2)并设置有用于相对于所述固定基座(1)球面铰接的第一球窝接头(3)，其特征在于，所述活动平台装置包括：第一线性致动器(4a)，所述第一线性致动器(4a)固定到所述固定基座(1)上，并能够运动滑座(5)，以及第二线性致动器(4b)，所述第二线性致动器(4b)相对于所述第一线性致动器(4a)以垂直布置安装在所述滑座(5)中，并且所述轴(21)包括位于所述第一球窝接头(3)的位置下方的延伸部(22)，所述第二线性致动器(4b)连接到所述轴(21)的所述延伸部(22)上，使得所述线性致动器(4a和4b)的复合运动引起所述活动平台(2)的球面运动。