一种激光焊接不等厚板焊缝表面缺陷图像检测方法

摘要

一种激光焊接不等厚板焊缝表面缺陷图像检测方法，包括如下步骤：首先，采用CCD摄像机采集由线性激光发生器照射焊缝表面而在焊缝表面形成的激光条纹物理图像，并通过图像采集卡把激光条纹物理图像转化为激光条纹数字图像；然后，采用变边限高斯拟合法对激光条纹数字图像进行处理，提取出具有亚像素精度的激光条纹中心线图像；接着，通过最小二乘法拟合出激光条纹中心线图像的三条相交特征直线，并求其交点而获得精确的焊缝端点位置坐标；最后，依据焊缝端点位置坐标计算出焊缝表面的凹度值和凸度值缺陷。本发明能够实现激光焊接不等厚板焊缝表面缺陷的快速准确检测，为判断不等厚板激光焊接焊缝质量是否合格提供了重要的依据。

主权项

一种激光焊接不等厚板焊缝表面缺陷图像检测方法，其特征在于包括如下步骤：a、采用CCD摄像机采集由线性激光发生器照射焊缝表面而在焊缝表面形成的激光条纹物理图像，并通过图像采集卡把激光条纹物理图像转化为激光条纹数字图像；b、采用变边限高斯拟合法对激光条纹数字图像进行处理，提取出具有亚像素精度的激光条纹中心线图像；c、通过最小二乘法拟合出激光条纹中心线图像的三条相交特征直线，并求其交点而获得精确的焊缝端点位置坐标；d、依据焊缝端点位置坐标计算出焊缝表面的凹度值和凸度值，并将计算出来的凹度值和凸度值与激光焊缝质量标准中规定的凹度值和凸度值进行比较和判断，完成激光焊接不等厚板焊缝表面缺陷的检测。