可见光复眼定位器

摘要

本实用新型公开了一种可见光复眼定位器，将半球形复眼的半球面划分为32400个小格，每个小格装配一个单眼，每个单眼由凸透镜下接圆柱状光纤构成，每个单眼接两个光敏电阻模块，分别为相邻的列电阻模块和行电阻模块，这样就由电阻模块构成电路模块，电路模块通过电压传感器外接DSP处理器并由DSP处理器提供电源。本实用新型有效地采集了可见光并进行处理，提高了定位的反应速度和精度，系统体积小、重量轻、结构简单且能耗低，便于装配应用。

主权项

一种可见光复眼定位器，包括半球型复眼、电路模块和DSP处理器，其特征在于：将半球形复眼的半球面横向平均分成360份，纵向平均分成90份，这样就将半球面划分为32400个小格，每个小格装配一个单眼，每个单眼由凸透镜下接圆柱状光纤构成，每个单眼接两个光敏电阻模块，分别为相邻的列电阻模块和行电阻模块，这样就由电阻模块构成电路模块，其中的电阻模块之间采用行并联或列并联模式，电路模块通过电压传感器外接DSP处理器并由DSP处理器提供电源。