一种全自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动焊接装置，在焊枪运动支撑台上，设置有X向轨道、Y向轨道、X向运动电机和Y向运动电机，Z向运动电机和旋转电机，焊枪头夹具分别与X向运动电机、Y向运动电机和Z向运动电机带动下，分别在X向轨道上移动、Y向轨道上移动、Z向升降运动和水平旋转运动。本实用新型的全自动焊接装置，自动化程度高，在预先编制的程序控制下，焊枪头能够左右（X轴方向）、前后（Y轴方向）、上下（Z轴方向）移动，而且能够水平旋转，满足四维自动焊接的需要；焊接质量高，焊缝均匀、连接牢靠，产品质量稳定性即一致性较高；用机器设备代替人力操作，能降低操作人员的劳动强度，节省人力，提高产品焊接的效率。

主权项

一种全自动焊接装置，包括底座（1）和焊接控制装置，其特征在于：在所述底座（1）上设置有焊接操作台（2）、焊枪头夹具（3）、焊枪运动支撑台（4），操作台（2）设置在底座（1）上面，焊枪运动支撑台（4）设置在操作台（2）上面，焊枪头夹具（3）支撑在焊枪运动支撑台（4）上；在焊枪运动支撑台（4）上，设置有X向轨道（5）、Y向轨道（6）、X向运动电机（7）和Y向运动电机（8），焊枪头夹具（3）分别与X向运动电机（7）和Y向运动电机（8）连接，X向运动电机（7）工作时带动焊枪头夹具（3）在X向轨道（5）上移动，Y向运动电机（8）工作时带动焊枪头夹具（3）在Y向轨道（6）上移动；在焊枪头夹具（3）上，设置有Z向运动电机（9）和水平旋转电机（10），Z向运动电机（9）带动焊枪头夹具（3）产生升降运动，实现Z轴方向的移动，旋转电机（10）带动焊枪头夹具（3）产生水平旋转。