履带式永磁爬行机

摘要

本发明公开了一种履带式永磁爬行机，包括车体、履带、驱动装置、及连接轴，车体两侧设有主动链轮和从动链轮，主动链轮由驱动装置驱动而转动，从动链轮转动设在连接轴上，主动链轮和从动链轮通过履带传动连接，车体内侧板下端设置有可吸附在磁性工件上磁悬浮构件。所述的履带包括依次排列的永磁铁装置和连接片，永磁铁装置之间通过连接片相互咬合铰接而成封闭环状，在永磁铁装置内外两侧且位于永磁铁装置与连接片铰接处分别设有可转动的中间滚轮，中间滚轮在履带传动时可沿主动链轮和从动链轮的齿形轮廓面滚动。本发明解决了现有爬行机存在的难以准确爬越焊缝、转向不灵活以及永磁铁装置容易脱落而损坏的问题。

主权项

一种履带式永磁爬行机，包括车体(1)、呈封闭环状的履带(2)、车体(1)一端设有两个驱动装置(3)、车体(1)另一端设有可调节移动的连接轴(4)，车体(1)两侧设有主动链轮(5)和从动链轮(6)，主动链轮(5)由驱动装置(3)驱动而转动，从动链轮(6)转动设在连接轴(4)上，主动链轮(5)和从动链轮(6)通过履带(2)传动连接，车体(1)内侧板下端设置有可吸附在磁性工件上磁悬浮构件(7)，其特征是：所述的履带(2)包括依次排列的永磁铁装置(21)和连接片(22)，永磁铁装置(21)之间通过连接片(22)相互咬合铰接而成封闭环状，所述的永磁铁装置(21)包括具有内孔的磁盒(211)和磁铁(212)，磁铁(212)贯穿设在磁盒(211)的内孔中，磁盒(211)内孔两端分别固定有可封盖住磁铁(212)的封板(213)和盖板(214)，与内孔平行的磁盒(211)两端分别具有突起连接部(211‑1)和带凹槽的凹形连接部(211‑2)，永磁铁装置(21)在通过连接片(22)相互咬合铰接时，突起连接部(211‑1)嵌入凹形连接部(211‑2)的凹槽内，在永磁铁装置(21)内外两侧且位于永磁铁装置(21)与连接片(22)铰接处分别设有可转动的中间滚轮(23)，中间滚轮(23)在履带传动时可沿主动链轮(5)和从动链轮(6)的齿形轮廓面滚动。