主权项 |
一种无刷直流电机无位置传感器控制的平滑切换方法,其特征在于,该方法在电机加速至反电动势过零点可以被检测到时,关断逆变器功率开关,电机依靠惯性继续旋转,根据三相端电压波形及其位置关系确定切换时刻和需要导通的两个功率开关,到达切换时刻触发功率开关导通;在切换完成后检测反电动势过零点,在反电动势过零点检测到后,设置新的延时时间TNEW等于从换相时刻到出现反电动势过零点的时间TCZ加上原来的延时时间TOLD的一半;整个过程在不到一个电周期内实现电机由外同步运行状态平稳过渡至基于反电动势法的自同步运行状态;关断逆变器功率开关后,端电压波形呈现为反电动势的线电压波形,根据三相端电压波形及其位置关系确定切换时刻和需要导通的两个功率开关;通过检测电机某一相的端电压波形,计时得到对应120°电角度的时间2T;切换完成后,延迟时间TNEW后换相; <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>NEW</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>CZ</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <msub> <mi>T</mi> <mi>OLD</mi> </msub> <mo>.</mo> </mrow> |