自变位万向可调打桩架及其使用方法

摘要

本发明公开了一种自变位万向可调打桩架及其使用方法，打桩架采用全自动液压抱合装置在导向油缸的作用下可以绕纵轴、横轴进行任意角度的倾斜并可以绕铰链活动；自动打桩架可以做纵向和横向移动。其使用方法包括以下步骤：为起重船定位好后，预设好打桩位置，定位并锁紧；通过导向油缸自身的伸缩绕横轴和纵轴摆动并带动全自动液压抱合装置的转动实现万向倾斜、把钢桩吊到全自动液压抱合装置里面，全自动液压抱合装置夹紧钢桩并自动找正中心。本发明解决了现有起重船用作打桩时一次定位只能打一根直桩和打桩过程中不可以打任意方向的斜桩的难题，大大提高了作业效率。

主权项

一种自变位万向可调打桩架，主要包括导向油缸、全自动液压抱合装置，其特征在于：全自动液压抱合装置在导向油缸的作用下可以绕纵轴、横轴进行任意角度的倾斜并可以绕铰链活动；自动打桩架可以做纵向和横向移动；全自动液压抱合装置(3)通过液压缸(14)的伸缩实现活动抱臂(15)夹紧钢桩(11)并自动调节抱臂与钢桩的间隙及夹紧力，活动抱臂(15)通过铰链(16)进行活动；导向油缸(4)通过其自身的伸缩绕横轴(12)和纵轴(13)摆动并带动全自动液压抱合装置(3)的转动，实现万向倾斜，倾斜角度与导向液压缸(4)的行程有关，达到所需的角度及位置后对框架进行锁紧；纵向移动的车轮(5)和横向移动的导车(6)均通过钢缆绳的拖动实现纵横向移动；在打桩时两边的纵向导轨(1)放于两边的船体等支撑物上并加以固定。