具有PI参数限制的单机架轧机自动板厚控制方法

摘要

本发明公开了一种具有PI参数限制的单机架轧机自动板厚控制方法，该方法是先测出待轧制工件的入口厚度偏差，得到轧辊间隙控制的前馈修正量，然后通过测出待轧制工件的出口厚度偏差，将出口厚度偏差分别通过乘法器与比例增益Kp和积分增益KI相结合，分别得到偏差比例修正量与偏差积分修正量，将前馈修正量、偏差比例修正量、偏差积分修正量和轧辊间隙参考设定值四者相加，得到实际轧辊间隙设定值，通过轧机模数控制装置根据实际轧辊间隙设定值，对轧辊间隙控制装置输出控制指令，实现平滑调节，本发明通过在调试之初根据测得的参数计算出Kp及KI参数调节范围，使得对PI控制参数的调试有一定的参考范围，从而大大减少了调试的时间，扩大参数可调节的范围。

主权项

具有PI参数限制的单机架轧机自动板厚控制方法，用于包括轧辊间隙控制装置和轧机模数控制装置的厚度控制系统，其特征在于：该方法是先测出待轧制工件的入口厚度偏差，得到轧辊间隙控制的前馈修正量，然后通过测出待轧制工件的出口厚度偏差，将出口厚度偏差分别通过乘法器与比例增益Kp和积分增益KI相结合，分别得到偏差比例修正量与偏差积分修正量，将前馈修正量、偏差比例修正量、偏差积分修正量和轧辊间隙参考设定值四者相加，得到实际轧辊间隙设定值，通过轧机模数控制装置根据实际轧辊间隙设定值，对轧辊间隙控制装置输出控制指令，通过轧辊间隙控制装置用于设定上、下工作辊之间的轧辊间隙，实现平滑调节，其中，Kp独立的设定范围通过事先给定得出，为[0，Kplim)，KPLim＝(1+CP/CM)，CP是工件的弹性系数，CM是轧机的弹性模量；KI独立的设定范围也通过事先给定得出，为[0，KIlim)，其中 KILim = ( 1 - C P C M ) 2 T 1 + L / v + Tact 1 - ( 1 + C P C M ) 2 Kp 2 arctan ( 1 + ( 1 + C P C M ) - 1 Kp 1 - ( 1 + C P C M ) - 1 Kp ) 其中T1为检测厚度偏差的测厚仪传感器检测时间，即从开始检测至传递信号的时间；Tact为轧辊间隙液压系统反应时间；L为轧机两侧测厚仪距轧机距离；V为轧辊间隙液压系统反应速度，当调节一个参数或轧制速度变化时，不会出现大幅震荡现象。