机器人设备、控制机器人设备的方法及程序

摘要

公开了一种机器人设备、控制机器人设备的方法及程序。机器人设备包括：指令获得单元，其从使用者获得用于激励机器人设备建立对目标的联合关注的命令；位置/姿势估计单元，其响应于命令的获得来估计光学指示设备的位置和姿势，其中，使用者操作光学指示设备以通过光束的照射来指示目标；以及，目标指定单元，其基于位置和姿势的估计结果指定由光束的照射所指示的目标的方向，并且基于方向的指定结果在表示周围环境的环境地图上指定目标。

主权项

一种机器人设备，包括：指令获得单元，其从使用者获得用于激励机器人设备建立对目标的联合关注的命令；位置/姿势估计单元，其响应于所述命令的获得来估计光学指示设备的位置和姿势，其中，所述使用者操作所述光学指示设备以通过光束的照射来指示所述目标；以及目标指定单元，其基于所述位置和姿势的估计结果指定由所述光束的照射所指示的所述目标的方向，并且基于所述方向的指定结果在表示周围环境的环境地图上指定所述目标。