横向移送满料袋的物料包装方法及装置

摘要

一种横向移送满料袋的物料包装方法。本发明是为解决现有的纵向移送满料袋的包装方法中存在的满袋移送距离长、满袋底部存在滑动摩擦的问题。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑缩袋口、(6)物料装袋、(7)抓满袋、(8)横移满袋、(9)夹持满袋、(10)输出满袋、(11)输送满袋。利用本发明提出的物料包装方法，可以将物料包装速度提高至1600袋/小时以上。

主权项

一种横向移送满料袋的物料包装方法，其特征在于它包括下列工艺步骤：(1)、开袋口：可上下运动的上吸盘(1‑3)和固定的下吸盘(1‑2)将水平放置于托板(卜1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸；(2)、取空袋：宽度略小于袋口开度的撑板(2‑2)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(2‑1)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2‑1)离袋口留有适当的距离；(3)、套空袋：上吸盘(1‑3)和下吸盘(1‑2)松开空袋(A)，套袋机构(2)摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(3‑5)的外侧四周，然后撑板(2‑2)抬起而脱离空袋(A)的袋口；(4)、夹空袋：处于套袋抓手(2‑1)上方的左右两侧的装袋抓手(3‑3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手(2‑1)打开，套袋机构(2)回摆到取空袋位置；(5)、撑缩袋口：前后两个翻门(3‑5)打开而撑紧袋口，同时左右两个装袋抓手(3‑3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门(3‑5)的外侧四周，然后前后两个压板(3‑4)闭合，将袋口压紧在翻门(3‑5)上；(6)、物料装袋：物料经由落料筒(3‑1)及打开的翻门(3‑5)内侧进入空袋(A)内，产生的粉尘气体由除尘罩(3‑2)收集排出，同时装袋机构(3)下降一定的高度，使装满物料的满袋(B)的底部由横移输送机(5)支撑；(7)、抓满袋：处于装袋抓手(3‑3)下方的左右两侧的移袋抓手(4‑4)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧边，然后装袋抓手(3‑3)打开、压板(3‑4)打开、翻门(3‑5)闭合，装袋机构(3)上升至套空袋位置，同时翻门(3‑5)脱离满袋(B)的袋口；(8)、横移满袋：移袋机构(4)摆动一定的角度，同时横移输送机(5)启动，共同将满袋(B)横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4‑4)处于固定夹持带(8‑2)的下方，在移袋机构(4)摆动的过程中，左右两侧的移袋抓手(4‑4)往外侧移动适当的距离，将满袋(B)的袋口由张开的方形拉紧为“一”字形，并使“一”字形的袋口与固定夹持带(8‑2)贴近；(9)、夹持满袋：摆动夹持带(8‑1)闭合，将满袋(B)的袋口压紧在固定夹持带(8‑2)上，然后移袋抓手(4‑4)打开，移袋机构(4)回摆到抓满袋的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4‑4)往里侧移动至原位置；(10)、输出满袋：摆动夹口机(8)和纵向输送机(6)启动，将满袋(B)向过渡输送机(7)上输送，当满袋(B)离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机(8)、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8‑1)打开，等待下一个满袋；(11)、输送满袋：固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋(B)输送至下一个封口工序位置，当满袋(B)离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机(7)又恢复至高速运行，等待下一个满袋。