发明名称 一种皮卫星的综合测试设备
摘要 本发明公开了一种多功能小型化的皮卫星的综合测试设备,包括:监测模块、执行模块、控制模块、PC控制台,所述监测模块输出端与所述控制模块的输入端连接,执行模块输入端与所述控制模块的输出端连接,控制模块的输出端与PC控制台的输入端相连接。本发明具有对皮卫星的实时监测能力和实时控制能力,同时具有扩展性好,使用灵活,可靠性高等特点。本发明采用有线通道完成皮卫星地面站的监测和控制功能,可以实现对卫星状态的实时监测和实时控制,填补了在射频通道干扰较大时,以往设备对皮卫星监测和控制手段上的缺乏。
申请公布号 CN102279581A 申请公布日期 2011.12.14
申请号 CN201110098062.7 申请日期 2011.04.19
申请人 浙江大学 发明人 陈宇睿;郑阳明;王和包;金仲和
分类号 G05B19/048(2006.01)I 主分类号 G05B19/048(2006.01)I
代理机构 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人 胡红娟
主权项 一种皮卫星的综合测试设备,包括:监测模块、执行模块、控制模块、PC控制台,其特征在于:所述监测模块输出端与所述控制模块的输入端连接,执行模块输入端与所述控制模块的输出端连接,控制模块的输出端与PC控制台的输入端相连接;所述的监测模块包括:星上温度采集单元和星上数据采集单元,所述星上温度采集单元,用于采集皮卫星各分系统关键部件上的温度,将模拟温度信号转换为数字温度信号,输出的数字温度信号传递给控制模块进行处理;所述星上数据采集单元,用于采集皮卫星各分系统的状态信号,输出的数字状态信号同样传递给控制模块进行处理;所述的执行模块包括:加热片、启动/关闭执行单元、指令转发单元构成;所述加热片接收控制模块的加热控制单元的控制,经过电流发热,对皮卫星表面进行加热;所述启动/关闭执行单元接收控制模块的开/关信号,控制皮卫星的启动/关闭;所述指令转发单元接收控制模块的控制指令,并将其转发给皮卫星内部的指令执行单元;所述的控制模块包括:CPLD、主MCU、加热控制单元、控制电流采样单元、板上温度采样单元,所述监测模块输出的数字温度信号和数字状态信号,经过CPLD内部逻辑的检查后,传输给主MCU,主MCU对温度信号和状态信号数据进行组帧,发送给后端的PC控制台;所述主MCU接收PC控制台的指令,经过解析,发送给CPLD,经过CPLD内部逻辑检查后,向所述执行模块发送皮卫星的启动/关闭信号;或者经过所述加热控制单元,向所述执行模块输出电流驱动加热片,对皮卫星表面进行加热;或者向所述执行模块的指令转发单元发送皮卫星控制指令;所述控制电流采样单元,用于采样CPLD输出到执行模块中加热片的电流的值,输入到主MCU中,由主MCU进行检查;所述板上温度采样单元包括板上温度传感器、板上模数转换器;所述板上温度传感器实时采集控制模块的温度,传输给所述板上模数转换器,板上模数转换器将模拟温度信号转换为数字温度信号,通过I2C总线与主MCU、从MCU相连;所述PC控制台接收所述控制模块发送的数字温度信号和数字状态信号,进行皮卫星的数字温度信号和数字状态信号的解帧,计算出当前皮卫星的各分系统关键部件的温度,以及各分系统的工作状态;同时将控制指令组帧,将皮卫星控制指令发送到控制模块。
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