步行器测力系统中的蚁群遗传融合标定方法

摘要

本发明涉及辅具标定技术、生物信息提取。为提供具备搜索效率高、收敛速度快的优点，能有效加快算法的运算速度，以获得更适用的标定结果的标定方法，本发明采取的技术方案是，步行器测力系统中的蚁群遗传融合标定方法，通过粘贴在步行器框架上的12路应变片传感器，由传感器得到的12路电压信号U＝[U1，U2，Λ，U12]T，对电压信号U＝[U1，U2，Λ，U12]T初期用遗传算法得到蚁群算法的初始信息素，后期在已知初始信息素的基础上，利用蚁群算法迅速求得最优解，转化为施加在步行器手柄上的HRV六维力信息。本发明主要应用于步行器测力的场合。

主权项

一种步行器测力系统中的蚁群遗传融合标定方法，其特征是，通过粘贴在步行器框架上的12路应变片传感器，由传感器得到的12路电压信号U＝[U1，U2，Λ，U12]T，以及对应的HRV六维力信息，为建立二者的关系，即确定标定矩阵C，初期用遗传算法得到蚁群算法的初始信息素，后期在已知初始信息素的基础上，利用蚁群算法迅速求得最优解，即最优的标定矩阵。