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Procedimiento de control funcional de una central inercial (7) de un móvil, embarcada en un simulador de movimiento (3) y que facilita, en tiempo real, datos inerciales de medición (R) representativos de un movimiento aplicado por el citado simulador de movimiento (3), caracterizado porque comprende: una modelización teórica (M1) de la central inercial (7) embarcada en el simulador de movimiento (3), siendo alimentada la citada modelización teórica en tiempo real por datos cinemáticos (D1) realmente ejecutados por el simulador de movimiento (3), y que facilita en tiempo real datos inerciales teóricos (T1) representativos de los citados datos inerciales de medición (R) que se supone son medidos por la central inercial (7) embarcada en el simulador de movimiento una modelización de simulación (M2) que comprende una modelización de la central inercial en un entorno real de navegación, siendo alimentada la modelización de simulación en tiempo real por mandos de gobierno (D2), y que facilita, en tiempo real, datos inerciales de simulación (T2) representativos de los datos de salidas de la central inercial en el citado entorno real de navegación, teniendo en cuenta la citada modelización de simulación los citados mandos de gobierno (D2) para desarrollar una trayectoria del móvil poniendo en práctica la central inercial, cálculo de los citados mandos de gobierno (D2) en función de los datos inerciales de medición (R), de los datos inerciales de simulación (T2) y de los datos inerciales teóricos (T1), y validación de la central inercial (7), comparando la trayectoria del móvil obtenida poniendo en práctica la central inercial, con una trayectoria de referencia predeterminada.
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