柔性自适应管道清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种空调风道清洗机器人，尤其涉及一种柔性自适应管道清洗机器人，目前，空调风道清洗机器人主要采用毛刷式和直接吸尘的负压式清洗方式，毛刷式由于要扬起灰尘容易造成二次污染，而负压式由于采用了类似吸尘器的直接吸尘方式，但吸尘头的大小有限，容易卡住和需要反复吸尘，为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种能够自动适应管道壁大小的柔性自适应机器人，采用了柔性自适应吸尘单元，因此能够根据管道的尺寸，自动调节吸尘单元的宽度，可以一次完成管道四壁的清洗工作。

主权项

一种智能柔性自适应自动管道清洗机器人，包括车体(1)、摄像单元(2)、柔性自适应单元(3)，其特征在于：所述柔性自适应吸尘单元分别固定在车体(1)上，车体后端上侧设有摄像单元(2)，所述柔性自适应吸尘单元由固定吸尘头(4)和柔性吸尘头(5)组成，固定吸尘头(4)两端分别通过转轴及传感器(6)连接柔性吸尘头(5)一端，柔性吸尘头可以绕转轴及传感器转动，所述柔性吸尘头另一端轴接导向轮(9)，所述转轴及传感器(6)上缠绕弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别固定在固定吸尘头(4)和柔性吸尘头(5)上。