用于巡视输电线路的无人直升机

摘要

本实用新型公开了一种用于巡视输电线路的无人直升机，其包括：直升机主体、装设于直升机主体内的飞行控制系统和摄像系统；飞行控制系统包括：GPS装置，6自由度惯性测量单元，磁场计，气压高度计，向直升机主体发出控制指令的驾驶器，与地面站交换数据的无线电收发装置；摄像系统包括：陀螺稳定云台，安装在陀螺稳定云台之上的摄像装置，控制摄像装置和陀螺稳定云台工作的摄像控制器，将图像发往地面站的无线视频发送器，接受地面站摄像控制指令的无线指令接受装置。本实用新型利用无人机电力巡线，可以提高线路巡视质量和效率，可以降低维护人员作业风险和工作强度，改善电力巡线工作环境，提升输电线路运行维护管理专业水平。

主权项

一种用于巡视输电线路的无人直升机，其特征在于包括：直升机主体、装设于直升机主体内的飞行控制系统和摄像系统；所述飞行控制系统包括：检测直升机位置的GPS装置，6自由度惯性测量单元，磁场计，气压高度计，接受GPS装置、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计信号并向直升机主体发出控制指令的驾驶器，连接驾驶器用以与地面站交换数据的无线电收发装置；所述摄像系统包括：陀螺稳定云台，安装在陀螺稳定云台之上的摄像装置，控制摄像装置和陀螺稳定云台工作的摄像控制器，将摄像装置所摄图像发往地面站的无线视频发送器，连接摄像控制器用以接受地面站摄像控制指令的无线指令接受装置。