视频虚警目标检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种视频虚警目标检测方法及装置。该方法首先根据跟踪结果，统计目标的历史轨迹的信息；然后根据场景需求，选择是否检测平滑性、连续性、随机性，并根据选择对目标的相应特性进行检测，判断目标在该特性上是否属于处于异常状态；通过统计一段时间窗内目标出现异常状态的概率，检测出虚警目标并销毁。该方法能有效的抑制实际场景中的虚警，提高目标检测的正确率。

主权项

1.一种视频虚警目标检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步骤，根据目标跟踪的结果，统计最新一段时间窗内目标历史轨迹中的特征信息；第二步骤，选择是否检测平滑性；第三步骤，根据统计的目标历史轨迹中的特征信息，对目标的特征进行平滑性检测，判断该目标在平滑性上是否属于异常目标；第四步骤，选择是否检测连续性；第五步骤，根据统计的历史轨迹的信息，对目标的特征进行连续性检测，判断该目标在连续性上是否属于异常目标；第六步骤，选择是否检测随机性；第七步骤，根据统计的历史轨迹的信息，对目标的特征进行随机性检测，判断该目标在随机性上是否属于异常目标；和第八步骤，通过统计一段时间窗内目标异常的帧数，检测出虚警目标并销毁；其中：在第一步骤中，所述特征信息包括目标的轨迹信息、目标轨迹的均值信息、目标的速度信息、以及前后帧图像内目标叠压的面积信息；其中，所述目标的轨迹信息包括：该时间窗内每帧图像内目标的高度、目标的宽度、目标的面积、目标的高度变化量、目标的宽度变化量、目标的X方向位移量、以及目标的Y方向位移量的7个参数；所述目标轨迹的均值信息包括：该时间窗内所有帧图像的目标高度的均值、目标宽度的均值、目标面积的均值、目标高度变化量的均值、目标宽度变化量的均值、目标的X方向位移量均值、以及目标的Y方向位移量均值的7个均值；所述目标的速度信息，是通过 计算相隔N帧的两帧图像内目标的单位时间内的位移而获得；所述前后帧图像内目标叠压的面积信息，是指当前帧图像内目标矩形框与前一帧图像内目标矩形框二者叠压部分的面积；在第三步骤中，分别计算所述特征信息中目标的轨迹信息的7个参数、所述目标轨迹的均值信息的7个均值、和该7个均值的绝对差，并且计算该绝对差与均值的比值；若该比值大于特征的平滑性阈值T_f时，则认为该目标轨迹超出正常范围，并判定该特征不平滑，否则认为该目标轨迹处于正常范围，并判定该特征平滑；在第五步骤中，所述历史轨迹的信息包括目标的面积信息和前后帧目标的叠压信息；计算当前帧图像内目标矩形框与前一帧图像内目标矩形框二者叠压部分的面积，计算该叠压部分的面积与前一帧图像内目标矩形框的面积的比值；若该比值大于第一阈值T1时，则认为当前帧图像内目标正常，满足连续性；否则认为当前帧图像内目标异常；其中0.1≤T1≤0.5；在第七步骤中，所述历史轨迹的信息包括目标的位置信息和速度信息；计算设定时间窗内目标在X、Y方向上的位置方差σ_x和σ_y，以及速度方差σ_vx和σ_vy，目标的随机性系数ξ_m的计算公式如下：当ξ_m＞T2时，认为目标具有随机性，设定当前帧为异常帧，其中T2为设定阈值，并根据需求设置；在第八步骤中，计算该异常的帧数占该短时间窗内的比值，若该比值大于第三阈值T3，则认为该目标是虚警目标，并将其销毁；其中0.1≤T3≤0.5。