旋转角度检测装置

摘要

本发明提供一种旋转角度检测装置，包括具有扭杆的轴部、检测轴部的旋转角度的旋转角度检测部、检测扭杆的扭转角度的转矩检测部。旋转角度检测部及转矩检测部通过利用彼此的检测结果来提高自身的检测精度。由此，可以高精度且高分辨率地检测多旋转的旋转体的旋转角度及扭转角度。

主权项

一种旋转角度检测装置，其特征在于包括：具有扭杆的轴部；检测所述轴部的多旋转的旋转角度的旋转角度检测部；检测所述扭杆的扭转角度的转矩检测部，其中，所述旋转角度检测部，基于所述转矩检测部在检测所述扭杆的扭转角度时所用的所述扭杆的输入侧或输出侧的旋转角度，来检测所述轴部的多旋转的旋转角度，所述转矩检测部包括：包含与所述扭杆连结的角度传感励磁绕组、和基于所述扭杆的旋转在所述角度传感励磁绕组的励磁，输出与所述扭杆的旋转角度相适应的信号的角度传感输出绕组的第一及第二角度传感机构部，其中，所述第一角度传感机构部被配置在所述扭杆的输入侧，所述第二角度传感机构部被配置在所述扭杆的输出侧，所述旋转角度检测部及所述转矩检测部，通过利用彼此的检测结果来提高自身的检测精度。