全伺服多工位自动移送机械手

摘要

本实用新型的一种全伺服多工位自动移送机械手，安装在冲床上，包括位于冲床端部的安装架，及设置在安装架上的材料架，及设置在材料架上方的料架取料伺服，及设置在安装架上向冲床方向延伸的主杆，及设置在主杆上的、用于取料的吸盘或电磁铁，及用于提供动力的主机。由于采用全自动搬送方式，完全不需人手触摸工件，不良率低，产品品质稳定；安全性高，杜绝工伤事故的发生；替代人手做送料动作，可减少客户开机工作人员，机械手只需一个操作人员即可，其操作简单，维护方便。

主权项

一种全伺服多工位自动移送机械手，安装在冲床上，其特征在于：包括位于冲床端部的安装架，及设置在安装架上的材料架，及设置在材料架上方的料架取料伺服，及设置在安装架上向冲床方向延伸的主杆，及设置在主杆上的、用于取料的吸盘或电磁铁，及用于提供动力的主机。