一种基于有源RFID的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于有源RFID的室内定位方法。该方法设有L个阅读器，按照二维的正方形网格分布放置X个节点标签和M个参考标签，X个节点标签和M个参考标签分别覆盖着整个定位区域，跟踪标签处于任意定位区域内，X个节点标签、M个参考标签和跟踪标签均为有源RFID标签；跟踪标签采集X个节点标签的信号强度值并根据信号强度值确定跟踪标签所处位置的子区域；阅读器在子区域内采集参考标签和跟踪标签的信号强度值，利用基于信号强度值的定位算法计算出跟踪标签的位置。本发明采用节点标签确定跟踪标签所处位置的子区域，提高了定位精度，并充分利用了有源RFID标签可主动发言的特点，无需增加阅读器或基于其他技术的设备。

主权项

一种基于有源RFID的室内定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤（1）按照二维的正方形网格分布放置X个节点标签和M个参考标签，X个节点标签和M个参考标签分别覆盖着整个定位区域，跟踪标签处于任意定位区域内，L个阅读器被放置在定位区域外，阅读器当中的一个与计算机相连作为主阅读器，其中，X、M、L均为整数，X≥6，M≥X，2≤L≤5，X个节点标签、M个参考标签和跟踪标签均为有源RFID标签； 步骤（2）跟踪标签采集X个节点标签的信号强度值，选出所述信号强度值最大的四个节点标签，并将所述四个节点标签的ID号发送到L个阅读器，每个阅读器均将这四个节点标签覆盖的范围作为跟踪标签所处位置的子区域； 步骤（3）L个阅读器采集处于所述子区域内的参考标签以及跟踪标签的信号强度值，并由主阅读器将采集到的信号强度值发送给计算机； 步骤（4）所述计算机利用基于信号强度值的定位算法计算出跟踪标签的位置。