载玻片自动化传送装载装置

摘要

本发明提供了一种载玻片自动化传送装载装置，其包括送片结构、推片结构、载物台和运动控制系统，所述送片结构包括玻片托架(1)和能够使该玻片托架沿Y方向运动的托架致动结构；所述推片结构包括机械臂(2)和能够使该机械臂(2)沿X方向运动的机械臂致动结构，机械臂(2)上连接有用于推动载玻片沿X方向运动的第一推件(3)和第二推件(4)，第一推件和第二推件之间为能够容纳载玻片的空间；所述载物台上具有能够使载玻片通过第一推件(3)的推动从所述玻片托架(1)上滑向该载物台的镜检区域的滑道(5)。可以利用上述任一种载玻片自动化传送装载装置来装配能够自动化传送载玻片的显微镜。该装置可以用做显微镜的载玻片传送装置，能平稳高效地完成自动装载和取回载玻片的动作。

主权项

载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，包括送片结构、推片结构、载物台和运动控制系统，其中，所述送片结构包括用于放置并传送载玻片的玻片托架(1)和能够使该玻片托架沿Y方向运动的托架致动结构；所述推片结构包括机械臂(2)和能够使该机械臂(2)沿X方向运动的机械臂致动结构，所述X方向和Y方向为两个相互垂直的直线方向，所述机械臂(2)上连接有用于推动载玻片沿X方向运动的第一推件(3)和第二推件(4)，所述第一推件和第二推件之间为能够容纳载玻片的空间，该空间能够随所述机械臂(2)沿X方向运动至能够直接接纳所述玻片托架(1)沿Y方向传送的载玻片的接片位置；所述载物台上具有能够使载玻片通过所述第一推件(3)的推动从所述玻片托架(1)上滑向该载物台的镜检区域的滑道(5)；所述运动控制系统连接所述托架致动结构和机械臂致动结构而控制所述托架致动结构和机械臂致动结构的运动。