一种冗余式磁控马达

摘要

本实用新型涉及一种冗余式磁控马达。其技术方案是：第一、二磁控记忆合金[29、25]分别穿过对应的第一、二电磁转换器[2、8]的中心孔，第一磁控记忆合金[29]的右端面与被驱动体[27]的左端面相接触，被驱动体[27]的左端穿过位移传感器[28]。第二磁控记忆合金[25]左端与被驱动体[27]的右端同中心地固定连接，第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接。被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26]；齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合，第三、四磁控记忆合金[12、21]分别穿过各自对应的第三、四电磁转换器[10、23]的中心孔，第三磁控记忆合金[12]的下端面与齿条[20]的上端面同中心地相接触。本实用新型具有高频响、结构紧凑、高精度、输出力大的特点。

主权项

一种冗余式磁控马达，其特征在于该冗余式磁控马达由磁控马达的左半部分通过连接件[5]与磁控马达的右半部分连接，被驱动体[27]同中心地活动装入连接件[5]内；磁控马达的左半部分结构是：在左壳体[3]内从左到右依次同中心地装有第一电磁转换器[2]和位移传感器[28]，第一电磁转换器[2]固定安装在左壳体[3]的内壁，第一磁控记忆合金[29]穿过第一电磁转换器[2]的中心孔，左调零螺钉[1]通过左壳体[3]与第一磁控记忆合金[29]的左端面相接触；位移传感器[28]通过第一支架[4]固定安装在左壳体[3]的内壁，被驱动体[27]的左端穿过位移传感器[28]与第一磁控记忆合金[29]的右端面相接触；磁控马达的右半部分结构是：在右壳体[6]内从左到右依次同中心地装有角位移传感器[26]、第二电磁转换器[8]、左滑动轴承[24]、齿轮轴[17]和右滑动轴承[18]，齿轮轴[17]的一侧装有与齿轮轴[17]啮合的齿条[20]；第二电磁转换器[8]固定安装在右壳体[6]的内壁，第二磁控记忆合金[25]穿过第二电磁转换器[8]的中心孔，第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接；角位移传感器[26]通过第二支架[7]固定安装在右壳体[6]的内壁，被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26]与第二磁控记忆合金[25]左端固定连接；齿轮轴[17]的左端活动装入左滑动轴承[24]内，左滑动轴承[24]通过第三支架[9]固定安装在右壳体[6]的内壁，齿轮轴[17]右端活动装入右滑动轴承[18]内，右滑动轴承[18]通过第四支架[14]固定安装在右壳体[6]的内壁，右壳体[6]的右端固定装有端盖[13]，右调零螺钉[16]通过端盖[13]与齿轮轴[17]的右端面相接触；齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合，齿条[20]的上端活动地装入上固定件[15]的中心孔内，上固定件[15]固定安装在第三电磁转换器[10]的下端，第三电磁转换器[10]固定安装在右壳体[6]内的上方；齿条[20]的下端活动地装入下固定件[19]的中心孔，下固定件[19]固定安装在第四电磁转换器[23]上端，第四电磁转换器[23]固定安装在右壳体[6]内的下方；第三磁控记忆合金[12]穿过第三电磁转换器[10]的中心孔，第三磁控记忆合金[12]的下端面与齿条[20]的上端面同中心地相接触，上调零螺钉[11]通过右壳体[6]的上壳体与第三磁控记忆合金[10]的上端面相接触；第四磁控记忆合金[21]穿过第四电磁转换器[23]的中心孔，第四磁控记忆合金[21]的上端面与齿条[20]的下端面同中心的相接触，下调零螺钉[22]通过右壳体[6]的下壳体与第四磁控记忆合金[21]的上端面相接触；第一电磁转换器[2]的线圈、第二电磁转换器[8]的线圈、第三电磁转换器[10]的线圈、第四电磁转换器[23]的线圈、位移传感器[28]和角位移传感器[26]分别外接控制器。