一种多工位转盘式自动焊接设备

摘要

多工位转盘式自动焊接设备，圆环形的外转盘通过轴承机构枢转地绕定轴转动，外转盘支承并固定在分割器的输出轮上并通过传动机构与分割器传动连接。四个安装且均布在外转盘外圆周边上的机械手机构各包括一个上和下机械手组件，4个工位依次均布在机械手机构转动轨迹形成的圆周平面上，两个上顶汽缸装置分别固装在对应触板上、下料位的底座上，分别与四下机械手组件触动配合，三个横顶汽缸装置分别固装在对应触点上、下料、焊接加工位的内圆盘上，与三个上机械手组件触动配合。通过步进电机间歇驱动和上、下焊头装置在焊接时移动接触并对触点工料施加的压力和导入电能，每步驱动使外转盘转动90°，每次停歇使机械手机构分别准确地停留在四个工位上。

主权项

一种多工位转盘式自动焊接设备，包括底座(15)和与底座(15)固定连接的步进电机(4)、位于底座(15)上面并与底座(15)固定连接的龙门形上固定架(1)、位于底座(15)下面并与底座(15)固定连接的龙门形下固定架(2)和位于底座(15)上面并与底座(15)固定连接的分割器(6)，所述分割器(6)的输出轮(160)和齿形输入皮带轮(16)分别固定在齿轮减速箱的输出转轴和输入转轴上，齿形皮带(5)分别与固定在步进电机(4)的转轴上的齿形输出皮带轮(17)、齿形输入皮带轮(16)连接传动，其特征在于所述的多工位转盘式自动焊接设备还包括：定轴(40)，其位于底座(15)的上面并与底座(15)固定连接，外转盘(3)，该圆环形的外转盘(3)位于底座(15)的上面，且通过轴承机构枢转地安装在定轴(40)上，并能绕定轴(40)转动，所述的外转盘(3)支承并固定在分割器(6)的输出轮(160)上或者通过支承机构安装在底座(15)上，并且外转盘(3)通过传动机构与分割器(6)传动连接；内圆盘(10)，该内圆盘(10)位于外转盘(3)的中心区的上方，并安装固定在定轴(40)上，四个机械手机构，安装在外转盘(3)上且均布在外转盘(3)的外圆周边上，每个机械手机构包括一个上机械手组件(7)和一个下机械手组件(8)，一个触板上料位(33)、一个触点上料位(32)、一个焊接加工位(29)和一个下料位(30)依次均布在所述机械手机构转动轨迹所形成的圆周平面上，其中焊接加工位(29)靠近所述龙门形上固定架(1)和下固定架(2)，两个上顶汽缸装置(11)分别固定安装在对应触板上料位(33)、下料位(30)位置的底座(15)上且位于外转盘(3)的下方，它们分别与四个下机械手组件(8)触动配合，三个横顶汽缸装置(9)分别固定安装在对应触点上料位(32)、焊接加工位(29)、下料位(30)三个位置的内圆盘(10)上，且该三个横顶汽缸装置(9)与三个上机械手组件(7)触动配合，一个上焊头装置(12)安装在对应焊接加工位(29)位置的上固定架(1)上，且位于机械手机构的上方，所述的上焊头装置(12)包括一个上电极，该上电极在焊接时向下移动接触并对触点工料施加向下的压力和导入电能，一个下焊头装置(13)与上焊头装置(12)对着地安装在对应焊接加工位(29)位置的下固定架(2)或底座(15)上，且位于机械手机构的下方，所述的下焊头装置(13)包括一个下电极，该下电极在焊接时向上移动接触并对触板工料施加向上的压力和导入电能，所述的步进电机(4)间歇驱动，并且它的每步驱动使外转盘(3)转动90°，每次停歇使外转盘(3)上的四个机械手机构分别准确地停留在所述的触板上料位(33)、触点上料位(32)、焊接加工位(29)和下料位(30)四个工作位置上。