测位系统、测位用IC芯片、测位方法

摘要

本发明提供测位系统、测位用IC芯片、测位方法和测位程序，能够高精度地估计来自信号发生源的信号的发送时刻，根据该估计高精度地测定接收机的位置。接收机(10)具有：速度矢量计算部(12)，根据从多个GPS卫星(20)发送的多个信号计算各GPS卫星的速度矢量；卫星选择部(13)，由多个速度矢量生成速度矢量的集合，根据该集合，从多个GPS卫星中选择多个GPS卫星；位置计算部(15)，根据来自所选择的GPS卫星的信号，在将多个时刻作为该信号的发送时刻时，按每个该时刻计算接收机(10)的位置；位置精度评价单元(17)，评价所计算的接收机(10)的多个位置的精度，从与该多个位置对应的多个时刻中设定一时刻作为发送时刻，将与该一个发送时刻对应的接收机(10)的位置设定为估计位置。

主权项

一种测位系统，其估计接收机的位置，其特征在于，该测位系统具有：速度矢量计算单元，其根据从多个信号发送源发送并被所述接收机接收的多个信号，来计算各信号发送源的速度矢量；信号发送源选择单元，其从所述速度矢量计算单元所计算出的多个速度矢量生成速度矢量的集合，计算所述速度矢量的集合的矢量和，并根据所计算出的矢量和从所述多个信号发送源中选择多个信号发送源；位置计算单元，其根据从所述信号发送源选择单元所选择的信号发送源发送并被所述接收机接收的信号，在将多个时刻作为该信号的发送时刻时，按照每个该时刻计算所述接收机的位置；发送时刻设定单元，其评价由所述位置计算单元所计算出的所述接收机的多个位置的精度，并从与该多个位置对应的多个时刻中设定一个时刻作为发送时刻；以及估计位置设定单元，其将与所述发送时刻设定单元所设定的一个发送时刻对应的所述接收机的位置设定为该接收机的估计位置。