一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口

摘要

本发明公开了一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口，它包括快换盒部分、具有接口固定座的快换座部分，快换盒部分包括盒盖、与盒盖相连的底座、设置在盒盖和底座之间的并且与底座相连的支撑板，在底座和支撑板之间连接有多个分上下布置的旋转轴，在快换座体上与每一旋转轴同轴线位置安装有与电动机输出轴相连的减速器的转轴，在底座两侧设置有滑块，在接口固定座两侧开有滑槽并且在其底部设置有限位块，滑块能够与滑槽上下滑动配合，在底座中间沿水平方向设置有快换座与快换盒的定位装置；在每一旋转轴的端部设置有与减速器转轴上的套筒的配合槽相连的凸台，光电传感器向电动机的控制器发出检测到的初始位置信号。本接口体积小、快换效率高。

主权项

一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口，它包括快换盒部分、包括接口固定座的快换座部分，所述的快换盒部分包括盒盖、与所述的盒盖相连的底座、设置在所述的盒盖和底座之间与所述的底座相连的支撑板，在所述的底座和支撑板之间通过轴承连接有多个分上下布置的旋转轴，一个手术器械自转旋转轴通过轴承和底座相连，在快换座体上与每一旋转轴同轴线位置安装有与电动机输出轴相连的减速器的转轴，其特征在于：在所述的底座两侧设置有滑块，在所述的接口固定座两侧开有滑槽并且在其底部设置有限位块，所述的滑块能够与所述的滑槽上下滑动配合，在所述的底座中间沿水平方向开有导向槽，在所述的导向槽的两端分别插有左、右分离栓，在所述的左、右分离栓之间的导向槽内装有压缩弹簧，在所述的左、右分离栓的上侧分别连接有左右按钮，在所述的接口固定座的左右两侧分别开有左右定位孔，所述的左、右分离栓与所述的压缩弹簧相对的两侧能够分别插入所述的左右定位孔；在每一所述的旋转轴的端部设置有凸台，在每一所述的减速器的转轴上连接有其一侧端面开有配合槽的套筒，每一所述的旋转轴的凸台能够与相对应设置的套筒上的配合槽相插合配合，所述的每一套筒具有其上开有开口的套筒凸台，在所述的接口固定座上对应每一套筒凸台的位置安装有光电传感器，所述的光电传感器与所述的接口固定座通过光电传感器支座相连，所述的光电传感器向电动机的控制器发出检测到初始位置的信号。