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Procedimiento de análisis de la estructura de setos de cultivo adaptado a una máquina móvil en desplazamiento continuo en las plantaciones en espaldera tales como viñas, caracterizado porque el procedimiento utiliza un sistema de visión artificial (4) que, funcionando a transmisión directa, permite determinar las ocultaciones de luz entre uno o unos emisores de rayos luminosos (E1, E2, E3, ...) y uno o unos receptores de rayos luminosos (R1i, R2i, R3j) colocados frente a frente, a uno y otro lado del seto, y porque la información generada por esas ocultaciones de luz es procesada por un sistema electrónico de análisis (7) programado o configurado para examinar los elementos de la estructura del seto, y todo ello tanto de día como de noche. |
