| 摘要 |
<p>본 발명은 비닐 백 그립핑 유니트를 제공한다. 상기 비닐 백 그립핑 유니트는 서로 일 축을 따라 나란하게 배치되는 한 쌍의 패키징 몸체들과; 상기 한 쌍의 패키징 몸체들 각각을 상기 일 축 상에서 서로 밀착 또는 멀어지도록 이동시키고, 상기 일 축과 직교를 이루는 축을 따라 상기 한 쌍의 패키징 몸체들을 이동시키는 위치 이동부와; 상기 한 쌍의 패키징 몸체들 각각에 마련되며, 상기 한 쌍의 패키징 몸체들이 서로 밀착되는 경우에, 상기 비닐 백의 사방 모서리 근방의 외면을 집는 비닐 그립부; 및 상기 위치 이동부 및 비닐 그립부와 전기적으로 연결되며, 상기 위치 이동부 및 상기 비닐 그립부로 전기적 신호를 전송하여 상기 위치 이동부와 상기 비닐 그립부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 M자형 비닐 백의 양측면의 복수 위치를 집어 웨이퍼들을 적재한 포프(foup) 또는 포스비(fosb)를 집어 넣기 위하여 비닐 백을 안정적으로 벌리고, 이를 실링하여 포프 및 포스비를 안정적으로 포장할 수 있다.</p> |
