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Befülleinrichtung zum Befallen eines Tanks mit Harnstofflösung über einen Tankstutzen (22) des Tanks, aufweisend:–einen Grundkörper (12),–eine Hülse (14), die einen vorderen, ringförmigen Anschlag (50) zur dichtenden Anlage an dem Tankstutzen (22) aufweist und durch Überwindung einer der Bewegung entgegenwirkenden Kraft nach hinten gegen einen Endanschlag (52) des Grundkörpers (12) bewegbar ist, und–eine Sensoreinrichtung (56) zum Erfassen einer Anlageposition der Hülse (14) an dem Endanschlag (52) des Grundkörpers (12).
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