| 主权项 |
一种PCB全自动化钻针研磨之装置，主要系在于：一入料区，系直向设置于机台一侧，可传送未研磨检测鑚针；一排料区，系平行入料区并设置于该旁侧，可传送良品鑚针；一毛刷装置，系设置于入料区上方，由数排毛刷所组成，可将未研磨检测鑚针进行除屑作业；一不良区，系平行入、排料区设置于机台同一侧；一自动取至手臂模组，系设置于入料区与鑚针夹持模组之间，此自动取至手臂模组包含有一取鑚夹及一卸鑚夹，可往复传递鑚针；一鑚针夹持模组，系设置于机台另一侧，此鑚针夹持模组包含有一鑚针旋转夹座及位于鑚针旋转夹座90度角处的一V型槽，其鑚针旋转夹座可倒立或横移供鑚针进行研磨检测作业，其V型槽可让鑚针之刃身承靠；一刃长、钻径、角度补正及进刀量检测模组，系设置于鑚针夹持模组侧边，并在对应于鑚针夹持模组位置处设有一第一影像感测器(CCD1)，进行鑚针刃长、钻径、角度补正及进刀量检测；一鑚针研磨模组，系设置于刃面检测模组下方，并在对应于鑚针夹持模组位置处设有一左砂轮及一右砂轮，进行鑚针研磨作业；一刃面检测模组，系设置于鑚针夹持模组前方，并在对应于鑚针夹持模组位置处设有一第二影像感测器(CCD2)，进行鑚针刃面检测。 |
