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发明名称 机器人之关节驱动装置
摘要
申请公布号 TWI353916 申请公布日期 2011.12.11
申请号 TW097145746 申请日期 2008.11.26
申请人 住友重機械工業股份有限公司 日本 发明人 山本章;田村光扩;志津庆刚
分类号 B25J17/02;B25J19/00 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 一种机器人之关节驱动装置，系具备马达和减速机，且用来驱动机器人的第1构件和第2构件以进行相对旋转之机器人之关节驱动装置，其特征在于：前述减速机的输出轴系固定于前述第1构件，前述减速机的外壳系固定于前述第2构件，前述减速机的输入轴具有从前述减速机的外壳以悬臂状态突出之悬臂突出部，在该悬臂突出部固定前述马达的转子。
地址 日本
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