| 摘要 |
1. Регулирующее устройство для регулирования положения блока (1) гидравлического цилиндра, ! причем регулирующее устройство содержит регулятор (15), который со стороны входа воспринимает номинальное положение (s*) поршня (3) блока (1) гидравлического цилиндра и фактическое положение (s) поршня, на основе разности (5s) между номинальным положением (s*) и фактическим положением (s) определяет предварительное регулирующее воздействие (u') для блока (7) управления клапаном блока (1) гидравлического цилиндра, ! причем за регулятором (15) расположен блок (17) линеаризации, который предварительное регулирующее воздействие (u') умножает на коэффициент (F) линеаризации и выдает предварительное регулирующее воздействие (u'), умноженное на коэффициент (F) линеаризации, в качестве окончательного регулирующего воздействия (и) на блок (7) управления клапаном, так что поршень (3) перемещается со скоростью (v) регулирующего воздействия, ! причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации динамически как функцию фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ), имеющих место по обе стороны от поршня (3), а также со стороны притока и оттока блока (7) управления клапаном, ! причем блок (17) линеаризации определяет коэффициент (F) линеаризации таким образом, что отношение скорости (v) регулирующего воздействия к разности (δs) номинального положения (s*) и фактического положения (s) является независимым от фактического положения (s) поршня (3) и рабочих давлений (рА, рВ, рР, рТ). ! 2. Регулирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что регулятор (15) выполнен в виде Р-регулятора (пропорционального регулятора). ! 3. Регулирующее устройс |
