摘要 |
1. Шаговый двигатель, состоящий из ротора и статора, отличающийся тем, что ротор имеет одну или более обмотку, выпрямитель, причем обмотка и выпрямитель включены последовательно. ! 2. Шаговый двигатель по п.1, отличающийся тем, что содержит индуктивный датчик положения ротора. ! 3. Шаговый двигатель по п.1, отличающийся тем, что имеет оптический датчик положения ротора. ! 4. Шаговый двигатель по п.1, отличающийся тем, что имеет датчик положения ротора на основе измерения магнитного потока обмоток. |