| 摘要 |
1. Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий, включающий держатель, состоящий из отдельных, шарнирно соединенных между собой звеньев, элемент его крепления к опоре и механизм ориентирования инструмента обрабатывающей головки относительно изделия с уравновешивающим обрабатывающую головку грузом, отличающийся тем, что звенья соединены между собой шарнирами, выполненными на краях их торцов оппозиционно по отношению друг к другу и с возможностью, при необходимости, фиксации их неподвижности, причем крайнее к неподвижной опоре звено длиннее следующего за ним звена в 1,5-2 раза, а на торцах звена, связанного с обрабатывающей головкой и следующего за ним, выполнены скосы под углом 35-45 градусов, при этом механизм ориентирования инструмента относительно изделия представляет собой подвижную четырехзвенную рычажную систему, на которой размещены уравновешивающие грузы грубой и точной настройки равновесия обрабатывающей головки. ! 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что держатель обрабатывающей головки включает в себя по меньшей мере два звена. ! 3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что звенья, соединенные шарнирно, имеют возможность поворота относительно друг друга на 180 градусов, а два звена со скосами - на 250-270 градусов. ! 4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что в шарнирах установлены подшипники. ! 5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что обрабатывающая головка снабжена отдельным скоростным приводом. ! 6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что грузы грубой и точной настройки установлены на двух рычагах четырехзвенной рычажной системы с возможностью фиксации их неподвижнос |
