| 摘要 |
1. Устройство для формования крупных изделий из волокнистой суспензии, например из суспензии целлюлозной массы, содержащее: ! первый робот, снабженный первой рукой-манипулятором и первым позитивным формовочным модулем, закрепленным на свободном конце указанной первой руки-манипулятора, и предназначенный для погружения указанного первого позитивного формовочного модуля в бак с волокнистой суспензией, который либо прикреплен к указанному устройству, либо размещен рядом с ним, для того чтобы обеспечить покрытие указанного позитивного формовочного модуля достаточным количеством волокон под действием вакуум-отсоса, причем первый робот снабжен приспособлениями для последующего удаления избыточной воды, в том числе приспособлениями для прижатия указанного формовочного модуля к воздухонепроницаемому материалу, ! второй робот, снабженный второй рукой-манипулятором и первым негативным формовочным модулем, закрепленным на свободном конце указанной второй руки-манипулятора, и предназначенный для принятия указанного первого позитивного формовочного модуля с прикрепленными к нему волокнами в процессе передачи с использованием сжатого воздуха и вакуума, отличающееся тем, что ! указанная вторая рука-манипулятор имеет три степени свободы, что обеспечивает возможность помещения указанного первого негативного формовочного модуля в приемную камеру сушильной установки, в которой происходит просушивание указанного изделия, расположенного в указанном негативном формовочном модуле, или возможность передачи изделия во второй позитивный формовочный модуль, размещенный в сушильной установке, в которой происхо |
